Google a anuntat recent doua lucrari inovatoare care marcheaza un pas semnificativ in dezvoltarea robotilor capabili sa execute sarcini complexe din lumea reala. Prin intermediul ALOHA Unleashed si DemoStart, compania isi propune sa imbunatateasca dexteritatea robotilor, facandu-i mai utili in viata cotidiana a oamenilor.
Roboti care invata sarcini umane complexe
Oamenii indeplinesc zilnic activitati precum legarea sireturilor sau strangerea unui surub, fara a le considera dificile. Pentru roboti, insa, aceste sarcini reprezinta adevarate provocari. ALOHA Unleashed este noua metoda dezvoltata de Google care permite robotilor sa invete manipularea cu doua brate. Astfel, robotii au reusit sa lege sireturile, sa agate camasi, sa repare alti roboti, sa monteze echipamente si chiar sa faca ordine in bucatarie.
Evolutia platformei ALOHA
Bazat pe platforma ALOHA 2, care la randul sau a evoluat din sistemul original ALOHA dezvoltat la Universitatea Stanford, ALOHA Unleashed aduce imbunatatiri semnificative. ALOHA 2 dispune de doua maini usor de teleoperat pentru colectarea de date si instruire, permitand robotilor sa invete noi sarcini cu mai putine demonstratii. Ergonomia hardware a fost optimizata, iar procesul de invatare a fost perfectionat in cel mai recent sistem.
Metode avansate de invatare
Cercetatorii au colectat date demonstrative prin teleoperarea robotilor in timpul executarii unor sarcini dificile. Ulterior, au aplicat o metoda de difuzie care prezice actiunile robotilor pornind de la zgomot aleator, similar modului in care modelul Imagen genereaza imagini. Aceasta abordare permite robotilor sa invete din date si sa execute sarcinile in mod autonom.
DemoStart si invatarea prin simulare
Pe langa ALOHA Unleashed, Google a prezentat si DemoStart, un algoritm de invatare prin intarire care ajuta robotii sa dobandeasca comportamente dextere in simulare. Acest sistem este esential pentru controlul mainilor robotice cu mai multe degete, unde complexitatea creste exponential cu fiecare articulatie si senzor adaugat.
DemoStart incepe prin a invata din stari simple si progreseaza treptat catre stari mai dificile, pana cand robotul stapaneste complet sarcina. Aceasta metoda necesita de 100 de ori mai putine demonstratii simulate decat abordari similare care se bazeaza pe exemple din lumea reala.
Un viitor cu roboti mai capabili
Robotica este un domeniu unic in cercetarea AI, deoarece testeaza eficienta abordarilor in situatii reale. Desi modelele lingvistice mari pot descrie cum se realizeaza o sarcina, acestea nu pot, de unele singure, sa o execute fizic. Prin imbunatatirea dexteritatii robotilor si dezvoltarea de metode eficiente de invatare, Google face pasi importanti spre un viitor in care robotii vor putea asista oamenii in diverse activitati acasa, la locul de munca si in alte domenii.
Desi mai este un drum lung de parcurs pana cand robotii vor putea manipula obiecte cu aceeasi usurinta si precizie ca oamenii, progresele actuale sunt semnificative. Fiecare inovatie aduce robotica mai aproape de a deveni o parte integranta a vietii de zi cu zi, oferind solutii la probleme complexe si imbunatatind calitatea vietii.
This post was last modified on sept. 15, 2024, 1:38 PM 13:38